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      stereoSCAN-HE 系列
      stereoSCAN-HE 系列
      StereoSCAN-HE 三维扫描仪系统，主要正对大型机械行业，如汽车钣金、内饰、地盘、外饰、汽车车灯模具、蜗轮模具设计制造等，具有精度高，准确性稳定特点。  
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      stereoSCAN-HE 系列
      • 详情说明
      • 规格
      • 　StereoSCAN-HE 三维扫描仪系统，主要正对大型机械行业，如汽车钣金、内饰、地盘、外饰、汽车车灯模具、蜗轮模具设计制造等，具有精度高，准确性稳定特点。
         　　
        德国博尔科曼公司作为3D白光测量行业的开拓者，该3D白光测量系统采用了特有的专利技术“微结构光投影技术”和非对称结构，使其成为体积小、外形精美、一机多用、分辨率高、测量精度高、处理时间短、可靠性高、操作简单灵活、性价比最高的非接触式3D光学测量系统。
         
        1、应用领域
         
        1).博尔克曼的faceSCAN 和BodySCAN 等3D测量系统在皮肤分析、美容整容，假肢测量，化妆品效果分析，飞机座椅设计以及三维动画等领域有非常广泛的应用。
          2).博尔克曼的d- StationSCAN 测量系统与KaVo合作在牙齿测量和制作行业已售1000多台套，是世界上在该行业用的最多最成功的测量系统。完全适合于义齿、骨骼、珠宝饰品等小物件的三维数据抄速扫描。
          3).博尔克曼的OptoSCAN等系统在世界各国的许多博物馆用于对各种文物进行3D扫描数字化，使文化保护和科研中许多工作和设想都变为现实。
          4).博尔克曼的SmartSCAN 3D扫描仪可以完成高精度的3D数字化任务，它主要针对在术领域高性能的数字化扫描分析（例如快速模型制作，逆向工程），在教科研领域以及文化和艺术领域的项目。而SmartSCAN-HE三维扫描系统，具有高精确度，超稳定性等特点，主要应用于电子产品检测、汽车零部件检测、模具检测逆向等中轻工业行业。超大的扫描空间，完成一机多用的组合。
          5).博尔克曼的StereoSCAN和StereoSCAN-HE 3D扫描仪系统，主要正对大型机械行业，如汽车钣金、内饰、地盘、外饰、汽车车灯模具、蜗轮模具设计制造等，具有精度高，准确性稳定特点。
          6).博尔克曼的b-Inspect是质量检查利用三维扫描技术与三维检测软件相结合的一种直接比较设计模型与产品之间误差的方法。由于材料表面性能偏差，翘曲，磨损和撕裂，年限和其他原因很容易被产生误差，该系统为使用者提供准确、及时的测量反馈信息，从而确保产品的有效性和尺寸的准确性。
          7).NaviSCAN 3D system融合了Metronor公司DUO系统--便携式直角三坐标测量机和德国Breuckmann公司的3D扫描仪白光扫描系统。这样的组合使便携式龙门测量系统的用户在使用灵活性和测量精确性方面达到前所未有的水平。德国博尔科曼stereoSCAN-HE 三维扫描仪的测量系统能输出几乎所有常见CAD软件数据格式的3D扫描仪数据，这些数据能非常方便地被其他机器所使用。
          2、博尔科曼白光扫描仪的主要优点
         
        1).几乎能测任何物体表面
        20多年的应用经验使得博尔科曼公司的系统通用优化参数几乎能测量任何表面的物体。比如类同镜面的发动机叶片，最长达600mm，表面非常反光，不能喷粉，测量精度可达20um。
          2).测量精度高，例如德国博尔科曼stereoSCAN-HE 三维扫描仪的测量精度可达4um，重服测量精度高，一致性好。绵阳铁牛的刘先勇博士对smartSCAN三维扫描仪进行了大量测量，特别是对一个位置的多次重服测量，看每次点云中相同位置的距离。刘博士认为博尔科曼公司在技术上和质量上目前是世界上最先进的。
          3).抗震动，便携性好很好
        有些公司的扫描系统对轻轻开门，走人等产生的震动都非常敏感，都必须禁止，否则影响测量精度。但扫描仪反转测量车体下部时精度就大量降低，必须重新标定。而德国博尔科曼stereoSCAN-HE 三维扫描仪可安装在机器人上，快速任意翻转测量，精度不受影响。  
        4).非对称技术
        德国博尔科曼stereoSCAN-HE 三维扫描仪采用非对称结构，一次拍照利用10°，20°和30°三个角度计算距离。这种非对称结构部分克服了反光问题，同一个点通常对三个角度反光效果不同，来获取更多点云。另外三个角度还可以扫描到更多其他系统扫描不到的死角或用更少的扫描次数就获取整个物体的3D点云。加上对同一位置可以采取4种不同曝光时间来测量，不同曝光时间在CCD里成像时图形亮度就不同，这也部分克服了反光问题，一次扫描都获取更多的点云数据，特别是表面形状变化大的物体。  
        5).德国博尔科曼stereoSCAN-HE 三维扫描仪的专利微结构光投影技术是目前最先进的微结构光系统，用小功率的灯炮就可以产生精密清晰地结构光。加上经广泛验证的优异的图像处理技术使得测量速度快，精度高。
          6).对位拼接技术
        一般的扫描系统测量超过3幅以上的点云就要先用使用数码拍照测量系统测量出物体的骨架，然后再用3D白光测量系统一块一块测量局部。而德国博尔科曼stereoSCAN-HE 三维扫描仪的3D白光测量系统就可以很好地独立完成这类测量任务。例如德国博尔科曼stereoSCAN-HE 三维扫描仪给沈阳金杯汽车厂测量小型货车的前围（前脸和两侧），共扫描了128幅点云数据，然后直接用德国博尔科曼stereoSCAN-HE 三维扫描仪的软件Optocat自动对齐，自动拼接后最大拼接均方差RMS为0.038mm。用户对扫描数据的质量非常满意，他们说到目前还没有发现任何其他家公司的扫描系统能不用数码拍照测量系统独立完成这样的扫描测量工作。  
        7).速度快，效率高
        由于采用非对称结构和专利维结构光技术，德国博尔科曼stereoSCAN-HE 三维扫描仪扫描的速度快，而且每次扫描得到更多的点云，特别是物体表面曲率变化大时，优势更明显。比如博尔科曼stereoSCAN-HE 三维扫描仪一次就可以测量出物体的边缘棱角出点云，其它厂家可能要3~4幅扫描才能得到棱角处的点云。特别是测量格栅类的物体，测量效率明显提高了很多。  
        8).边缘检测技术
        常见的扫描仪测量出的物体点云其物体边缘非常不好，给逆向工作带来不便和降低了精度。而德国博尔科曼stereoSCAN-HE 三维扫描仪的最新的边缘检测技术能自动检测出物体的边缘，这样就自动得到一个完整的物体。

      • stereoScan-He 800万像素 多光源投影技术
        技术指标

        传感器

        s/w, AVT, CCD逐行扫描

        相机分辨率

        2 x 3.296 x 2.472 Pixel

        投影技术

        微结构光投影技术

        光源

        LED

        高能灯 (HPP)

        70 W (白, 绿, 蓝, 红)

        120瓦Discharge Lamp

        光强

        LED

        高能灯 (HPP)

        250 ANSI Lumen

        2000 ANSI Lumen

        光栅数

        128

        最短摄取时间

        980 毫秒

        扫描头重量

        6.0 kg(高能灯 7.7 kg)

        电源

        AC 110 / 230 Volt, 50 – 60 Hz

        控制器

        150 W / 300 W, USB 2.0

        操作系统

        Windows 7 64 位


        视场

        外部相机位置

         扫描夹角: 30 度　　基架长度: 450 mm 工作距离: 840 mm 

        视场 [mm] 

        L-175

        L-350

        L-525

        L-750

        L-900

        L-1100

        扫描范围 [mm]

        144 x 108

        290 x 215

        420 X 318

        605 x 480

        720 x 450

        778 x 778

        景深 [mm]

        90

        180

        265

        400

        450

        550

        x,y方向分辨率 [µm]

        45

        85

        130

        185

        220

        265

        Z方向极值 [µm] 

        5

        10

        14

        21

        24

        29

        噪音 (z) [µm] 

        9

        18

        27

        39

        45

        55

        特征精度 [µm] 

        12

        24

        35

        51

        60

        73

        内部相机位置

         扫描夹角: 30 度　　基架长度: 200 mm　　工作距离: 340 mm 

        视场 [mm] 

        S-75

        S-125

        S-250

        扫描范围 [mm]

        57,6 x 43,2

        110 x 85

        200 x 150

        景深 [mm]

        36

        60

        125

        x,y方向分辨率 [µm]

        15

        35

        60

        Z方向极值 [µm] 

        3

        5

        7

        噪音 (z) [µm] 

        4

        7

        13

        特征精度 [µm] 

        5

        9

        13


        注:
        所有的视场可以通过调换照相机和投影单元的镜头来实现。
        为了让标准视场的校准和设置简单易与操作，每个视场有一套相对应的测试过的镜头。镜头的焦距和光圈是预先设置好的，使用者不需要改变这些设置。
        请注意：
        这些表格里所有的数据都是基于单幅扫描。
        这些数据是扫描范围的中间部分的平均数值，是在给定的扫描环境和精确校准后取得的。这些数据只有使用由博尔科曼提供的软硬件设备以及相应的系统设置才是有效的。所有的精确度以及分辨率细节都会受到物体表面材质和环境的影响。
        (1)  在这些表格里所有的数据都是平均值。在一个大致范围之内。视场对角线长度可能有正负10%的变动。
        (2)  在平面上的扫描范围大小。
        (3)  Z方向的最大深度。
        (4)  横向的分辨率是理论上的计算值（其计算根据视场大小和照相机芯片分辨率）。
        (5)  此极值的计算是理论上可以实现的精度极值，基于相位计算和128条光栅。
        (6)  噪音比的测算是基于实际扫描点的分布和最佳拟合曲线的关系。扫描的三维数据的噪音和照相机芯片的噪音有很大关系。
        (7)  特征精度是根据 VDI 2634/2定义的。
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